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JetRacer AI 人工智能車之二

人工智能比賽車,本文選了Waveshare的套件,前文已經基本介紹了,現在看看如何設置軟件,和人工智能的模型學習。JetRacer AI car是一款針對教育和實驗目的設計的小型自駕車,具有先進的技術,如人工智能、計算機視覺和機器人技術。


設計和組件

JetRacer AI car採用時尚堅固的設計,具有賽車的風格。該車由一個NVIDIA Jetson Nano單板計算機驅動,提供了車輛AI算法所需的處理能力。該車帶有一個預裝的底盤、輪子和其他組件,易於組裝和使用。該車還配備了攝像頭,可幫助它進行導航和避免障礙物。攝像頭用於計算機視覺任務,例如物體檢測、車道檢測和交通標誌識別。


軟件和編程

JetRacer AI car附帶預安裝的軟件和庫,可讓用戶輕鬆編程和控制該車。該軟件包括JetRacer AI Kit,提供了一組預建應用程序和示例,演示了該車的功能。軟件還包括JetPack SDK,提供了一個完整的開發環境,用於在Jetson Nano上構建和部署AI應用程序。用戶可以使用流行的編程語言,如Python、C++和CUDA編程該車。他們還可以使用流行的AI框架,如TensorFlow、PyTorch和OpenCV來開發和部署該車上的AI算法。


功能和應用

JetRacer AI car具有多種功能和應用,使其成為學習人工智能和機器人技術的多功能和教育工具。


自動駕駛:JetRacer AI car能夠使用其傳感器和AI算法自主導航和避免障礙。這使它成為學習自動駕駛技術和計算機視覺的理想工具。它可以在地面上跟隨線條。這使它成為學習機器人和控制系統的理想工具。



Jetson Nano的系統裝在SD卡,先64G以上的SD卡,用Etcher將軟件SD卡影像寫入,未解壓縮的大小是13G, 解壓縮是57G, 寫完放入卡槽。


預備好以下的材料才開始Jetson 電腦:


自為Jetson Nano連接顯示器、鍵盤以及mouse:



為JetRacer AI設置wifi並取得IP地址:


設置好wifi後透過另一電腦的browser來跟JetRacer AI車連接,例如192.168.1.109:8888,會進入JupyterLab中。



在ipynb中設置JetRacer AI車的各種參數。



鏡頭已經看到兩條橙色線,當車子方向改變是,前車輪的轉改善驅使車子向兩條橙色線之內。


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