3D攝像與避障功能Intel RealSense D435i
對於室內導航可以用Lidar等各種技術，本文跟大家討論3D攝像與避障功能所用的深度攝像頭Intel RealSense D435i。它是一款先進的深度相機，具有深度感知和視覺能力。它可以捕捉物體的3D模型和動作，並提供高質量的視頻和圖像。
外觀和組件
Intel RealSense D435i是一款類似於普通的USB攝像頭。它具有一個帶有4個孔的深度感知模組，其中包括兩個紅外線攝像頭、一個RGB攝像頭和一個深度感知攝像頭。相機還帶有一個Gyro和一個加速度計，可提供更準確的運動跟踪和深度感知。相機還配備了一個USB 3.0接口，可與多種計算機和設備兼容。相機還帶有一個三腳架螺絲孔，可輕鬆地將其固定在三腳架上，以實現更穩定的拍攝。
功能和應用
Intel RealSense D435i具有多種功能和應用，可以應用在多個領域，如機器人、虛擬現實、增強現實、工業自動化以及醫療保健等。以下是它的一些主要功能和應用：
深度感知：Intel RealSense D435i可捕捉物體的深度感知，從而生成3D模型和點雲。這使它成為虛擬現實、增強現實和3D掃描的理想工具。
運動跟踪：Intel RealSense D435i內置Gyro和加速度計，可實時追踪物體的運動和姿態。這使它成為機器人和自動化應用的理想工具。
立體視覺：Intel RealSense D435i具有兩個紅外線攝像頭和一個RGB攝像頭，可捕捉高質量的視頻和圖像。這使它成為計算機視覺和機器學習的理想工具。
智能家居：Intel RealSense D435i可用於智能家居應用，如人臉識別、手勢控制和物體跟踪。這使它成為智能家居和物聯網的理想工具。
使用方法
Intel RealSense D435i的使用方法簡單，只需要按照以下步驟進行：
下載和安裝RealSense SDK：從Intel官方網站下載和安裝RealSense SDK，該SDK包含了相機的驅動程序、庫和示例。
連接相機：使用相機的USB 3.0接口將其連接到計算機上。
安裝驅動程序：在Windows操作系統中，安裝相機的驅動程序，這將使計算機能夠識別相機。
開始編程
為著學校以人工智能製作各種應用，我們介紹一個除了影像也測出距離深度的攝像頭，而且它消耗功率只有1.5W，所以十分合適用電池驅動，製作避障車等類的STEM學習。本文介紹:
- 攝像頭Intel RealSense D435i開箱與安裝
- 攝像頭Intel RealSense D435i原理
- 攝像頭Intel RealSense D435i學OpenCV 和Python
- 攝像頭Intel RealSense D435i在避障方面應用
- 進階Intel的講座介紹
這是深度攝像頭Intel RealSense D435i所得的深度圖，不同顏色代表目標物位置離深度攝像頭的距離:
以下深度攝像頭Intel RealSense D435i開箱與安裝:
以下深度攝像頭Intel RealSense D435i原理:
以下深度攝像頭Intel RealSense D435i學OpenCV 和Python:
以下深度攝像頭Intel RealSense D435i在避障方面應用，可作為室內定位系統:
進階講座(27minutes):
keywords: RGB-D, IMU
作業規格
操作範圍 (下限-上限)：.2m-10m
深度解析和 FPS：1280×720 30fps
深度景深：H:87 V:58
模組規格
尺寸：90 mm x 25 mm x 25 mm
系統介面類型：USB 3.0 Type C
出貨清單
Intel®RealSense™景深攝影機D435i
USB type C傳輸線
腳架
References:
- In-depth introduction Click
- Window Viewer: Click
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