用 LM393 比較器的循線車

LM393比較器在循線車中扮演著重要的角色，它可用來偵測感光器輸出的訊號並將其轉換為電信號，使小車能夠根據這些信號調整方向和速度。本篇文章將會介紹LM393比較器在循線車中的功能和原理，並深入探討它如何幫助循線車實現自動駕駛。

LM393比較器是一種集成電路，具有兩個輸入端和一個輸出端。當比較器的非反相輸入（+）電壓大於反相輸入（-）電壓時，輸出電壓為高電平，否則輸出電壓為低電平。在循線車中，感光器會輸出一個模擬電壓信號，該信號根據黑線和白色地面的反射率變化而變化。為了將這個模擬信號轉換為數字信號，我們需要將它與一個參考電壓進行比較。這就是LM393比較器的作用——將感光器輸出的模擬信號與一個確定的閾值進行比較，並將比較結果轉換為數字信號。當感光器輸出的電壓大於參考電壓時，比較器輸出高電平；反之，輸出低電平。

在循線車中，比較器通常被配置為兩個輸入，其中一個輸入連接感光器，另一個輸入連接一個可調電阻。可調電阻可用於調整比較器的閾值，以便適應不同的光線條件和地面材料。當循線車沿著黑線行駛時，感光器會輸出一個高電平信號，此時比較器輸出低電平信號，小車會向左或向右轉向以保持行駛在黑線上。當循線車偏離黑線時，感光器輸出的電壓低於閾值，此時比較器輸出高電平信號，小車會向左或向右轉向以回到黑線上。通過不斷地檢測感光器輸出的電壓信號並相應地調整小車的方向和速度，循線車可以在不需要人工干預的情況下自動駕駛。

圖中是用Tinkercad的循線車電路圖，由感光到馬達驅動裝置都具備

需要注意的是，循線車不僅要依賴感光器和比較器的正確工作，還需要配備適當的電機驅動器和微控制器，以便對小車進行精確的控制。此外，循線車的性能還受到光線條件和地面材料的影響，因此需要根據實際情況進行調整和優化。總之，LM393比較器是循線車中非常重要的組件之一，它能夠將感光器輸出的模擬信號轉換為數字信號，並根據比較結果調整小車的方向和速度。通過適當的配置和調整，循線車可以實現高效、穩定的自動駕駛，從而廣泛應用於工業、教育和娛樂等領域。